Virtualbox + Ubuntu に Android をデバッグモード接続できなくなった時

Android端末に「デバッグモードに接続しました」の通知が出ては消える状態になった。 USB繋げ直したりVMを再起動したりしてもダメ。

http://kobegdg.blogspot.jp/2015/01/androidwindowsusb.html

これの3,4をやったが、ダメだった。

http://stackoverflow.com/questions/16909439/why-does-virtualbox-not-detect-my-android-device

の echo Y | sudo tee /sys/module/usbcore/parameters/old_scheme_first やったら何とかなった